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説明

基本情報

製品説明

• 駆動モジュールは、選択したシャーシ上で 4 つの DC モーター、4WD 駆動車を直接駆動できます。 駆動用バッテリー、モーター電流は最大 1A スマートカーは 4 つの 100 ～ 300mA で制御ニーズを満たすのに十分です。 道路ステッピング モーター インターフェイスを離れたまま、道路 5 線 4 相ステッピング モーターまたは道路 2 相 4 線ステッピング モーターを駆動でき、需要の正確な制御に非常に適しています。
• ステアリングギア、赤外線障害物回避、その他の周辺機器に直接接続できる対応するインターフェイスがあります。 充電器インターフェイスから離れるときに、スイッチの手を充電器に跳ね返して充電式バッテリーを充電します。 とても便利！
• クワッド DC モータ ドライバ モジュールは、ST 独自の新しい L293D チップ、SMT および高いプロセス安定性、高品質アルミニウム電解コンデンサの使用、回路の安定性を採用しています。 4 ウェイ 3 ～ 16V DC モーターは直接駆動でき、5V 出力インターフェース (6V の低入力) を提供し、5V マイクロコントローラー回路システム電源 (低リップル率) を提供でき、3.3V MCU ARM 制御をサポートします。 DCモーターの速度と方向を簡単に制御でき、2相ステッピングモーター、5線式4相ステッピングモーターも制御できます。 4 自動車、スマートカー必須ツール。
• ドライバーチップ: L293D デュアル H ブリッジ DC モータードライバーチップ
• 端子供給領域の分割部分 Vs: +5 V ~ +16 V; ボード内で電源を取る必要がある場合など、供給エリア Vs: 6V ～ 16V
• ドライブ部のピーク電流Io：1A
• 動作電流範囲の論理部：0～36mA
• 制御信号入力電圧範囲（IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8）：
• ローレベル:-0.3V VIN 1.5V
• ハイレベル: 2.3V Vin Vss
• イネーブル信号入力電圧範囲 (EN1 EN2EN3 EN4):
• Lowレベル：-0.3Vin1.5V（制御信号無効）
• ハイレベル：2.3V Vin Vss（制御信号）
• 最大消費電力：20W（温度T=75℃）
• 保管温度: -25 °C ～ +130 °C
• ドライバーボードのサイズ: 37mm * 90mm
• その他の拡張機能: 制御方向インジケーター、電源インターフェイスを取得するプレートのロジック部分。