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基本情報

製品説明

特徴: この拡張ボードはドライバー拡張ボードとして、彫刻機、3D プリンターに使用できます。 合計 4 つのスロットがあり、4 つの A4988 ステッピング モーターを駆動できます。 各ロード用ステッピング モーターに必要な IO ポートは 2 つだけです。 言い換えれば、6 つの IO ポートで 3 つのステッピング モーターを適切に管理できます。 とても使いやすいです。

egmodule IO ポート対応の紹介:

上図のIO対応図

r3拡張ボード

8 : EN (ステッピングモータードライバーイネーブル、アクティブロー)

7 : Z.DIR (Z軸方向制御)

6 : Y.DIR (Y軸方向制御)

5 : X.DIR (X軸方向制御)

4 : Z.STEP (Z軸ステッパー制御)

3 : Y.STEP (Y軸ステッパー制御)

2 : X.STEP (X軸ステッパー制御)

// 以下は簡単なステッピングモーター制御手順です。

# EN 8 を定義 // ステッピング モーター イネーブル、アクティブ ロー

# X_DIR 5 を定義 / / X 軸ステッピングモーターの方向制御

# Y_DIR 6 / / y軸ステッピングモーター方向制御を定義

# Z_DIR 7 を定義 / / Z 軸ステッピングモーターの方向制御

# X_STP 2 / / x 軸ステッパー制御を定義します

# Y_STP 3 / / y 軸ステッパー制御を定義

# Z_STP 4 / / z 軸ステッパー制御を定義

/ *

// 関数: ステップ . 機能: ステッピングモーターの方向、ステップ数を制御します。

// パラメータ: dir 方向制御、dirPin 対応ステッピング モーター DIR ピン、stepperPin 対応ステッピング モーター "step" ピン、戻り値なしのステップのステップ番号。

* /

void ステップ (ブール dir、バイト dirPin、バイト stepperPin、int ステップ)

{

デジタル書き込み (dirPin, dir);

遅延(50);

for (int i = 0; i

デジタル書き込み (ステッパーピン、HIGH);

遅延マイクロ秒 (800);

デジタル書き込み (ステッパーピン、LOW);

遅延マイクロ秒 (800);

}

}

void setup () {// IO ピンで使用されるステッピング モーターは出力に設定されます

ピンモード (X_DIR、出力); ピンモード (X_STP、出力);

ピンモード (Y_DIR、出力); ピンモード (Y_STP、出力);

ピンモード (Z_DIR、出力); ピンモード (Z_STP、出力);

ピンモード (EN、出力);

デジタル書き込み (EN、LOW);

}

void ループ () {

ステップ (false、X_DIR、X_STP、200); //X軸モーター逆1リング、200ステップは円です。

ステップ (偽、Y_DIR、Y_STP、200); / / y 軸モーター逆 1 リング、200 ステップは円です。

ステップ (偽、Z_DIR、Z_STP、200); //z軸モーター逆1リング、200ステップは円です。

遅延 (1000);

ステップ (true、X_DIR、X_STP、200); //X軸モーター前進1周、200ステップが一周します。

ステップ (true、Y_DIR、Y_STP、200); / / y軸モーター前進1周、200ステップが一周します。

ステップ (true、Z_DIR、Z_STP、200); / / z軸モーター前進1周、200ステップが一周します。

遅延 (1000);

}

注: A4988 モジュールを挿入するときは、逆に挿入しないように注意してください。 ステッピングモーターの配線は次のようになります。

2A、2Bはグループ（赤、緑）、1A、1Bはグループ（青、黄）で、方向を変えたい場合は、一方のグループの位置を変更できます。たとえば、2A、2Bを相互に交換します。